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機器人抓手，包括內(nèi)部具有空腔的手掌部以及若干根分別與所述手掌部轉(zhuǎn)動相連的手指部，所述手掌部開設(shè)有與所述空腔連通的介質(zhì)輸入孔，每根所述手指部包括若干個通過轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動相連的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)以及若干用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)相對轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
