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瑕疵檢測(cè) ? 機(jī)器人 ? 液壓站 ? 桁架 ? 夾具 ? 抓手
操作簡(jiǎn)單、安裝便捷、部署靈活、協(xié)作安全

抓手

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抓手

機(jī)器人抓手，包括內(nèi)部具有空腔的手掌部以及若干根分別與所述手掌部轉(zhuǎn)動(dòng)相連的手指部，所述手掌部開設(shè)有與所述空腔連通的介質(zhì)輸入孔，每根所述手指部包括若干個(gè)通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)以及若干用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。



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