機(jī)器人抓手,包括內(nèi)部具有空腔的手掌部以及若干根分別與所述手掌部轉(zhuǎn)動(dòng)相連的手指部,所述手掌部開(kāi)設(shè)有與所述空腔連通的介質(zhì)輸入孔,每根所述手指部包括若干個(gè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)以及若干用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。